Разъемы D-Subminiature или D-SUB получили широкое распространение в компьютерных приложениях, начиная с 1960-х годов и до сих пор широко используются в индустриальных применениях. Во многих стандартах передачи данных указаны разъемы D-SUB, например, протокол V.24/RS-232 (разъем DB-25) или X.21 (разъем DA-15) и т. д.

Серия разъемов D-SUB была представлена компанией Cannon в 1952 году. Существует пять основных размеров корпуса: от DA до DE (см. иллюстрацию). В системе нумерации деталей компания Cannon в качестве префикса для всей серии использовала букву D, за которой следовала одна из букв: A, B, C, D или E, обозначающая размер корпуса, за которой шло число контактов, затем стояла либо буква P (вилка или штекер) или S (гнездо/розетка), обозначающие гендер детали. Каждый размер корпуса (исключения см. ниже) соответствует определенному количеству контактов или разъемов: A = 15, B = 25, C = 37, D = 50 и E = 9. Например, DB-25 обозначает D-SUB разъем с 25-позиционным размером корпуса и 25-позиционной конфигурацией контактов.

Однако, этот принцип наименования не всегда соблюдается. Поскольку персональные компьютеры сначала использовали разъемы DB-25 для последовательных и параллельных портов, то в период, когда последовательный порт ПК начал использовать 9-контактные разъемы, их часто обозначали как разъемы DB-9 вместо правильного наименования DE-9, из-за незнания стандартов классификации и того факта, что B представляет собой размер корпуса. Сейчас часто можно увидеть разъемы DE-9, продаваемые как «разъемы DB-9». DB-9 почти всегда означают 9-контактный разъем с корпусом размера E.

Изначально все версии, кроме DD, имели два ряда контактов. Позже были добавлены версии «высокой плотности» с дополнительными рядами, наиболее широко используемым является всем знакомый трехрядный VGA-разъем DE-15.

Существуют специальные версии разъемов семейства D-SUB, в которых некоторые группы контактов заменяются коаксиальными или высоковольтными контактами. Такие разъемы применялись, например, для передачи видео- и интерфейсных сигналов на рабочих станциях Sun 1990-х годов, а некоторые актуальны и сейчас.